Morihei Ueshiba (O-sensei), cel care a fost parintele Aikido-ului, s-a nascut la 14 decembrie 1883 intr-o familie de tarani fermieri in Japonia, in localitatea Tanabe, pe teritoriul prefecturii Wakayama. Morihei este al patrulea nascut al familiei Ueshiba si singurul baiat dintre cei 5 copii.
De la tatal sau Yoroku, Morihei a mostenit dorinta de a deveni samurai si un interes deosebit pentru activitatile domeniului public, iar de la mama sa Yuki a mostenit o mare atractie pentru religie, poezie si arta.

El era fascinat de ritualuri budiste si ii placea sa asculte legende despre faptele de arme ale …

Ai - armonie

Armonia, reprezentata de caracterul japonez ai, poate fi privita si ca o contopire sau confluenta de energii sau de forte. Principiul armoniei este de a evita sau a rezolva conflictul, coliziunea sau opozitia.

Ki - energia universala

Ki este invizibil, fara greutate, volum sau culoare, si de aceea nu se poate vedea cu ochiul liber. Dar tot ceea ce vedem si atingem este o manifestare a ki-ului in diferite forme. Ki se regaseste in orice, de la o simpla bucata de piatra, pana la insasi fiinta umana.

Do - cale 

Departe de a defini doar o "metoda", …